世界中の大都市に突如として出現した門 門の中は未知の迷宮となっていた。 門からは謎のモンスターが出現し、周辺は危険地帯と化した。 政府は自衛隊にモンスター討伐と共に門の調査を命じた。 自衛隊は迷宮に偵察隊を送り込む。 偵察隊の一員である高橋一等陸士は迷宮奥地で部隊が全滅、退路を塞がれ、孤立した。