異世界人召喚の儀に居合わせた守衛ドイル。 「面倒なことは異世界からやってきた日本人にやらせとけ」という性根の腐った思想を持つ彼は、里帰りを控えていた。 しかし――ひょんな事から、異世界人とバディを組むはずだった聖女ベルナと世界平和の旅に出ることになり、ドイルの描いていた人生プランは一変する……