夜空を裂くように落ちてきた五つの光――“星石”が、地球の平穏を守る新たな戦士たちを選んだ。高校二年の天城レントは、放課後の丘で赤い星石を受け取り、謎の声に導かれるように初めての変身を果たす。直後、闇から現れた侵略組織《虚無帝国ヴォイド》が街を襲撃し、レントは仲間もいないまま戦いに身を投じる。しかし追い詰められた彼の前に、青・黄・緑・紫の星石に選ばれた四人の同級生――瀬名ハルキ、朝霧ミカ、御影シオン、月城アリアが駆けつける。五人が力を合わせた瞬間、星の光は街を覆う闇を切り裂き、ヴォイドの怪人たちを退けた。 やがて彼らは、星石が太古より地球を守ってきた「守護星の欠片」であり、ヴォイドは全宇宙の生命を“虚無化”しようとする存在であることを知る。五人は星石の覚醒者として、否応なく地球最後の防衛線「星護戦隊スターフォース」として戦う運命を背負う。 学校生活とヒーローとしての秘密を両立させながら、彼らは次々と送り込まれる怪人や兵士と対峙していく。仲間同士の衝突、戦いへの恐怖、家族に隠し続ける葛藤――それぞれの心の弱さが時に彼らを揺らしもする。しかし、困難を越えるたび五人の絆は強まり、星石の力もまた新たな形へと進化していく。 一方ヴォイド側でも、地球の抵抗を予想以上と見るや、幹部たちが動き出す。虚無を願う者たちと、希望を守ろうとする五人の戦士。星が輝くか、闇がすべてを呑み込むか――宇宙の命運を懸けた戦いが、静かに幕を開けようとしていた。