耀太はヨーヨーが大好きな小学生。ある日、届くのを心待ちにしていた“ムゲンヨーヨー”を使おうとしたはずがなんと異世界に召喚されていた――!! ここではヨーヨーが最強の武器になる!? 迷い込んだ世界の平和を守るため（？）、耀太の冒険が今始まる!!