休日限定で異世界を旅する新米勇者の冒険譚!! かつて異世界で魔王を倒し、平和な世界を築いて「勇者」と呼ばれた祖父を持つ後藤瑛斗。 そんな祖父に憧れ、彼は16歳を迎えたその日、ついに異世界へと足を踏み入れた。 家の裏山にある異世界に通じるトンネルを抜けると、そこで待っていたのは美少女ハイエルフ。 お酒が大好きでツンデレ気味な彼女に連れられ、祖父の功績を巡る休日限定の冒険が開幕！ 祖父の偉業に触れながら旅をする瑛斗の目に映る異世界とは……？