災害予測や資源開発に欠かせない海洋探査技術を，海中ロボット（潜水艇）や海洋底掘削を中心にやさしく解説する。地球を覆う海洋の真の姿から，具体的な海中探査用潜水艇，水中音響学，海洋底掘削技術を数多くの図版とともに紹介している。