「おまえはわらわの下僕なのじゃ！」蛍介の開いた本から飛び出したのは身長わずか２０センチの自称美少女のお姫さま。小さいけれど乱暴なこのお姫さまに、蛍介は唇を奪われたばかりに主従契約を結ばれて、ドキドキハラハラの日常生活が始まった！ お姫さまを取り返すべく襲いかかる様々な刺客！ そして、蛍介は小人の国に殴り込みに？ 愛があれば身長差なんて！？ ちっちゃな姫が大活躍！ ２０センチの大冒険、開幕！！