強くて正義感のあるガオと、やさしいけれど気持ちを言葉にするのが苦手なピピ。性格が正反対の二人は、森の長・ホーホー爺に導かれ、ふたりは旅に出ることになります。旅の途中で出会うのは、さまざまな悩みや想いをもつ動物たち。たくさんの出会いと出来事を通して、ふたりは互いのちがいを認め合い、支え合うことの大切さを学びます。 本当の強さと優しさは、どこにあるのか。 子どもも大人もほっとできる、心あたたまる成長物語です！