ごく普通のタクシー運転手・**田崎修一（43）**は、深夜の営業中に突然まぶしい光に包まれた—— 気づけばタクシーごと、見知らぬ森の中にワープしていた！ しかし、彼の愛車はなぜか普通に動き、カーナビは「最近開通した魔王城ルートです」と案内を開始。 メーターも勝手に“魔石”とか“銀貨”とかを表示するし、周囲の住人の言葉も理解できる。 どう考えてもこれは……異世界仕様タクシーになっている。 やがて修一の車には、悩みを抱えた客が次々と乗り込んでくる。 自信を失った駆け出し冒険者、婚約破棄された悪徳令嬢、部族の進路に迷うオーク、パーティをクビになった魔術師――。 運転手として愚痴を聞き、時にアドバイスをし、時に事件に巻き込まれながら、 修一は異世界で今日もハンドルを握る。 「さあ、お乗りください。行き先は……あなたの気持ちが軽くなる場所まで。」 ほのぼの×日常×異世界タクシー営業ファンタジー、ここに開幕！