主人公・ルビンの職業は召喚士。しかし、召喚したいものはいつも現れず、不本意なものばかりが出てくる…。そんなダメダメな彼だが、ある大きな夢があった。それは、最強と恐れられるドラゴンを倒し、伝説の英雄になること！ある日、王女を召喚しようとし、案の定失敗したルビンだったが、代わりに小さな王子様が召喚された！王子様の口車に上手くのせられ、いきなり最強のドラゴンがいるお城へと連れ込まれてしまう――ヘタレなルビンは最強ドラゴンを倒せるのか？！王子様の正体は一体…？でこぼこコンビの大冒険が始まる！