突然の嵐に巻き込まれ、異世界へと漂流したタケヨシ。 気がつけば森の中、腹を空かせたエルフの少女と出会う。 彼が持っていたのは―― 船で培った“料理の腕”と、静かに生きたいという願いだけ。 にもかかわらず、作った飯は エルフの里を救い、 隣国の王族を黙らせ、 果ては国の運命すら変えてしまう。 「……ただ、美味いご飯を作って暮らしたいだけなんだが？」 気の強いエルフ王女に振り回され、 周囲の期待はどんどん大きくなり、 なぜかタケヨシは“準男爵”へ任命されることに。 世界で、料理と人情が世界をゆっくり変えていく―― のんびり飯テロスローライフ冒険譚、ここに開幕。