平和に暮らしていたお爺さんとお婆さん。 お爺さんが竹やぶに入ると、光り輝く竹を見つける。その竹を切ると、可愛らしい女の子が現れて……。 一方お婆さんも、川で選択をしていると大きな桃を見つける。 「桃太郎」「かぐや」と名付けられた子ども達。 幸せにくらしていた４人だったが、ある日、かぐやが攫われたことで運命の歯車が回り出す。 桃太郎は、かぐやを助け出すことができるのか。