カムイ・カンナギ 勇者パーティの一人で、歴代最強の剣聖と呼ばれる男。 正義感がとても強く、自分の恵まれた剣の腕を弱き人々のために振るいたいと思い、ただひたすら剣術を磨いて生きてきた。 実は剣士の名家である「神薙家」の生まれで、優れた身体能力から繰り出される強力な体術に加え、悪を滅する正義の剣術として知られる「神薙流悪誅無葬斬影剣（かんなぎりゅうあくちゅうむそうざんえいけん）」の使い手でもある。 同じパーティの仲間のリリーナ・スウ・クイーンに好意を持っているが、これは絶対にかなわない恋だと理解している。（リリーナはずっと一途に勇者アストランを愛しており、カムイになびくことは絶対にないため）しかし本人も分かってはいるが、中々諦めきれずアストランとリリーナに対して複雑な感情を抱いている。 勇者アストランの冒険に加わった後、10年間にも及ぶ魔王討伐の旅に大きく貢献した。しかし魔王討伐後は………。 マルス・ハッター 勇者パーティのメンバーの一人で、勇者アストランの親友｡ 若いながらも格闘家としてかなりのセンスを持っており、カムイからも将来を期待されている。 魔王討伐後は、故郷の村を離れて一人修行に明け暮れる日々を送っている｡ アナスタシア・ユー・クリミナム 勇者パーティの一人で、光の女神の生まれ変わりとして誕生した奇跡の聖女。 美しい容姿に加え聖女らしく、とても清らかな心も持ち合わせているが、実は腹黒いところもあったりする｡ 強大な光の女神の奇跡の力で、パーティ内でも大活躍した。 魔王討伐後は、世界中を旅して恵まれない人々への救済活動に生を出している。その後、聖王都「セイントファミリアム」を建国し多くの弱き人々を受け入れた。 ルドミラ・ミラ・ミランダ 勇者パーティの一人で、腕利きの死霊術士として世界的にもかなり有名な存在｡ 強力な闇魔術と死霊術を扱い、勇者パーティを大きく支える働きをした。 可愛い少女の容姿をしているが、実はパーティ内でも最年長。 カムイに好意を抱いており、不器用ながらもアプローチを続けるもまったく相手にされず、スル－されてばかりいる。 魔王討伐後は、実家に引き込もって怪しい実験を繰り返している｡ アストラン・J・クルセイダー 魔王討伐の使命を受けた勇者一族の「J・クルセイダー」の生まれの青年。 魔王によって両親と一族を皆殺しにされた悲しい過去を持つ。 優れた剣術の腕に加え、選ばれし勇者のみが扱える必殺の剣技を扱える｡ 魔王討伐後はリリーナと結婚し、スウ・クイーン家の養子となった。 リリーナ・スウ・クイーン 勇者パーティの一人で、アストランとマルスと幼なじみの女性。 魔法使いの名家「スウ・クイーン」の生まれで、若いながらもその魔力は並みの魔法使いを遥かに凌駕するものである。 物心付いた頃からずっとアストランに好意を寄せているが、長らくこの想いを伝えることが出来ずにいた。しかし仲間たちのサポートもあり、アストランに勇気出して告白し見事にこの恋は成就した。魔王討伐後晴れてふたりは結婚、ふたりの子供をもうけた。