ドラゴンのリューと一緒に生まれ育った女子高生・たつみは、16歳になって念願の「騎竜免許」を手に入れ、リューと一緒に竜の舞う空に飛び出す!! 人とドラゴンが共存する世界の日常系ファンタジー！