突如として世界に現れた未知の侵略者〈ラプトリア〉。 都市が次々と制圧される中、平凡な青年・神凪レンは謎の装置“ヴァルキュレイジユニット”と出会う。 それは人間の“怒り”をエネルギーに変換し、超戦闘形態へと変身させる禁断の兵装だった。 暴走すれば味方すら傷つけてしまう危険な力。 しかし使わなければ、人類に明日はない。 レンは葛藤を抱えつつ、烈衝の鎧をまとい立ち上がる。 敵の正体、装兵計画の真実、そしてレン自身の怒りの源が明らかになる時―― 世界は「救われる」か「壊れる」かの二択に迫られる。 怒りを力に変えろ。烈衝装兵ヴァルキュレイジ──戦いが、始まる。