1999年末、ノストラダムスの大予言が外れたとされた年。新生活を送るために上京してきた青年・神嶌 傑は謎の生命体 『天使』によって命を落とす。 地獄で目を覚ました傑を出迎えたのは、悪魔の博士 Drアンフェールと巨大ロボットSin僟だった。人類滅亡を阻止するため、そして自身が生き返るため、同じく天使によって地獄に堕とされた6人の男女と共に傑はSin僟シリーズに乗り込み、天使との戦いに挑む。