生贄として伝説の竜王の城へ送られた少女エルマ。しかし彼女を待っていたのは、最強の力を持ちながら生活能力ゼロの「引きこもり竜王」と、カップ麺の容器が散乱するゴミ屋敷だった！ 「帰れません！ 掃除させてください！」 持ち前の家事スキルで城をピカピカにし、胃袋を掴んでいくエルマ。ポンコツな女勇者や最強の姑ドラゴンも巻き込み、剣と魔法の世界で所帯染みたスローライフが始まる。 しかし、そんな二人に役所から「契約期間満了」の通知が届き……？ 世界一強くてダメな竜と、世界一逞しい家政婦の異種族同居ラブコメディ！