魔界の第一王子であるアギエル。 好戦的な魔族が住む魔界において日々起こる争いに嫌気がさしている異端児王子様。 平穏に自由奔放な日常を望んでいるが、彼の望みが叶うことはないだろう。 未来への種族存続の為、魔界のみならず冥界と多種族が住むユグドラシルの世界で起こる問題を解決しなければならない状況になる。 問題の元凶である最強最悪の敵、冥界の王ルシファー。 無謀とも言える戦いに備え、アギエルは最強にならなければならない。 彼はともに戦う友を集うために旅を出ることを決意する。