絶え間なく蒸気漂う工業都市・アルカナ。 修理業を営んでいるカナタは、ある日交通事故に遭った謎の少女・ポエーマを拾う。 ポエーマは名門アクア家に仕える自動人形で、何らかの理由により、アルカナ警察に追われていた。 アルカナ警察に勤務するパークス、地下室のガラス容器に保管された美少女・クラヴィ、カナタの相棒・アンドロイド犬のフォッグ。 すべての過去を背負う中、ポエーマの気持ちを知ったカナタは、複座飛行艇プーパに乗りアルカナ中央公園へ向かう。