しがないブラック企業のサラリーマン、佐藤健太（25）。彼のもう一つの顔は、最低ランクのFランク探索者である。
特技はダンジョンで手に入れたモンスターなどの食材を使った絶品料理！

ある夜、いつものようにダンジョンへ食材調達に向かった健太は、そこで空腹で倒れていた謎の美少女を助ける。手持ちの食材で作った即席ダンジョン飯を振る舞うと、彼女はその味に感動。なんと彼女の正体は、国民的人気アイドルにして、最強Sランク探索者の星野玲奈（18）だった。

健太の作るダンジョン飯の虜になった玲奈は、「私が護衛するから、一緒にダンジョンで美味しいご飯を作って！」と提案。こうして、探索能力は平凡以下だが料理の腕は超一流の健太と、戦闘力は最強だが健太の料理には弱い玲奈の、奇妙なダンジョン探索（食材調達＆グルメツアー）が始まる！

難しい話は一切なし、ストレスフリー、ゆるふわ胃袋掴み系コメディ、ここに開店！

※この小説はフィクションです。
実在の人物、団体などとは関係ありません。
日本を舞台に繰り広げますが、存在しない国や地名、建造物が物語には登場します。