戦闘スキルを持たない底辺冒険者ユーストス。彼の生活は物に触れるだけで所有者の記憶・能力を引き継ぐスキル『継承』に覚醒した日から一変した! 手始めに継承したのはかつて世界を救った英雄たち―古今無双の剣聖、万里を見通す射手、神速で駆ける槍兵、奇跡を体現する聖女、幼き大魔法使い―の人生とスキル!! 世界を救った伝説の英雄の力と想いを受け継ぎ、底辺から最強へ!! 人類史上最強の冒険がいま始まる!!