剣道で全国の頂点に立った高校生、瀬戸幸長（せと ゆきなが）は、ある日突然、剣と魔法が支配する異世界へと召喚される。その世界は、復活の兆しを見せる「闇の竜」の脅威に晒されていた。 彼が召喚されたのは、偶然ではない。かつて世界を救った「最初の勇者」の血を引く者として、運命に選ばれたのだ。セトは、自らの力を「無属性」と誤認されながらも、伝説の「光の竜」としての宿命をその身に秘めていた。 戸惑い、悩みながらも、目の前の危機から人々を救うために覚悟を決めたセトは、世界を救うため、それぞれに竜の加護を宿す四人の仲間たち――火の国の騎士ギデオン、エルフの少女リアン、ドワーフの戦士ボリン、水の巫女セレス――と共に旅に出る。 仲間との絆、種族間の対立、そして最も信頼した師からの裏切り。数々の試練を乗り越え、自らの真の力に覚醒したセトは、世界の未来をかけた最後の戦いへと挑む。これは、一人の少年が真の英雄となるまでの、光と闇、そして魂の物語である。