元・天才軍師候補のヒカルは、仇敵カインの謀略と人類の憎悪により「裏切り者」の濡れ衣を着せられ、処刑寸前にまで追い込まれる 。 だが、人間社会に絶望した彼の前に、かつて恩返しをした炎の竜姫レヴィアが降臨し、命からがら助かったヒカルは、六人の竜姫（六龍姫）の感情をリアルタイムで把握する「絆の共感者」の異能に目覚める 。 ヒカルの義務は、レヴィアの激情的な愛や、長姉アクアの理性的な愛といった、制御不能な竜姫たちの愛の感情を音楽の和音（ユニゾン）として調律し、軍団の戦闘力へと変えること。 彼は裏切りのトラウマを抱えながら、まず古王軍（闇の竜族）との絶望的な劣勢を覆す内戦に勝利し、六龍盟約軍を完成させ、竜の世界の新たな王となる。