パシアン姫が今代の勇者！？ 気がつけば自分が魔王討伐メンバー となった護衛騎士・アルジャン。 勇者のお供を探す旅のゆくえは！？ 天真爛漫な王女と心配性な護衛騎士の 凸凹冒険ファンタジー！