ぺんぎん達の悩みを解決して氷の結晶王冠をもらったみにゃん達はいつものように星空を見ていました。そこに一通の手紙が。 その送り主はにゃん王。 また困り事があるにゃん王のためにみにゃん達はお城へ赴きました。 その困り事は空に浮かぶふわもこ王国が困っているという事でした。ですがみにゃんとにぃみゃんの様子がいつもと違います。 果たしてみにゃん達は冒険へ出て、ふわもこ王国の困り事を解決するのでしょうか。 みにゃんの冒険第四弾! お空の国へ冒険にゃん!