異世界に召喚された拓海は、仲間とともに数々な冒険をし、現代の日本に戻ってきた。 もう、あの夢のような魔法や剣のファンタジー世界には、戻ることはないだろうと思っていた矢先のことだった。 そこにはいるはずのない、向こうの世界のお姫様である第三皇女殿下、シャルロット・アーシアがいた。 彼女は拓海に甘々で、向こうの世界では聖女様と名が知れ渡っている程だった。 なぜ、彼女が逆異世界転生したのか、拓海との関係はどういったものなのか。 今、ここに聖女様と日本のどこにでもいる男子高校生の甘々なラブコメディーが始まる。