戦争の片手間に地球を支配せんとする軍事惑星。膨大な星々から捕らえた様々な地球外生命体『エイリアン』、そして、高度な科学力を象徴するかの如く軍事兵器として完璧な人造人間『アンドロイド』を地球に放つ。 しかし、地球人類も馬鹿ではなかった。直ぐに対地球外生命体組織『ノースデンス』という国際的な組織を設立し、対抗する。 だが、地球の現代科学では遠い惑星から攻撃されているなどということを知る由もなかった。 『ノースデンス』に所属する主人公。しかし、彼は筋金入りの世間知らずであった。発する言葉は高確率で勘違い発言！ 仲間によって多少マシになるかと思えば、仲間もほぼ全員立派な曲者だった。そんな理由で勘違いにさらに拍車をかけた主人公は止まらない。 人格破綻者達と戦う異色の勘違いバトルファンタジー爆誕！