聖女セレーナはアドミス皇子から婚約破棄を宣言される。 しかしそれでへこたれるセレーナではなかった！ 宮殿から追放されたセレーナは夢だった冒険者になるべく旅に出る。 そして出会った仲間と共に冒険を楽しむのであった！ これは元・聖女のセレーナと後に伝説の勇者となるカイルの物語である。