十年前、世界各地に異世界の門が出現した。 門の顕現と同時に、多くの人が殺された。 門から出現した怪物もまた、人を殺す。 冴羽幸人（さえばら　ゆきと）もまた、被害者の一人だった。 母を門に殺され。 父を怪物に殺され。 彼は怪物・門に対抗する組織『ガントレット』に入る決意を抱いた。