冒険皇女アスティリシア。あまたの吟遊詩人たちに唄われた、もっとも輝かしい英雄の冒険譚は、彼女の生まれ故郷である帝国から遠く離れた南の海に浮かぶカナーン島から始まる。時は聖歴１０５７年。カナーン島を治めていた国王の崩御から始まる女王派と貴族連合の内戦に介入した帝国軍、黒曜騎士団の団長こと『鉄血皇女』アスティリシア、十七歳のことであった。