モンスターが大好きな青年・天飼優斗は探検家として世界中を冒険する中で、世界の端にある島で様々なモンスターの描かれた黄金の扉を発見する。 　好奇心から衝動的に扉の中に入った先に居たのは大量のゴブリンとオークの群れ。 　絶体絶命の危機に陥った優斗は、フィールドワークで民族舞踊を習った事を思い出し、ダンスを踊る事で危機を乗り越える。 　すっかりゴブリンとオークと仲良くなり、洞窟で共同生活を送る優斗。 　一方、ミトラ王国公認冒険者ギルド・ネクタールでは、ゴブリンとオークの住む洞窟の動きが静かになった事に異変を感じたギルド長の命令によって、洞窟の大規模調査が行われる事になった。