かつて勇者と呼ばれ、世界を救った英雄──シルヴァン・クロフォード。 だが今、彼は酒に溺れ、人々の嘲笑を浴びる落ちぶれた初老だった。 誇りや名声は遠い昔に消え、心に残るのは、失った仲間や守れなかった愛した女性への後悔だけ。 罠に嵌められ人生を諦めかけたとき、政争に巻き込まれた王女を救うため、老いた英雄は再び立ち上がる。 失われたはずの勇者の力は、まだこの世界に必要なのか？ 彼の前に現れるのは、元気で心配性の弟子や、無邪気で奔放な王女、そして獣人族の猫娘。 それぞれが抱える葛藤や運命、国の思惑が複雑に絡み合う。 仲間たちとの旅路の果てに待つのは、過去の償いか、新たな希望か。 すべてを失った男がもう一度夢を見る、痛快で切ない冒険譚が、今はじまる。