玄関を開けたらいきなり異世界へと転移していた圭太朗は、半魔族（ハーフデビル）の少女・ニアから「子作りしてください」と迫られて…！？ 元の世界へと戻る手がかりを求めて、のんびりホンワカ異世界珍道中！！