車に轢かれ死んだはずの中村正義。 目を覚ました場所は、なんと違う星アルドラの魔王城だった。 どうやら魔王と入れ替わってしまった正義。 人間界の英雄、聖剣師団と呼ばれる最強の人間達の存在。 この星の悲しい歴史を知った正義は、仲間と共にこの星を正すべく人間達とのバトルへと身を投じていく…… ーーーその一方、魔王であったはずのグレン・アルバトロスが目を覚ました先は、人間界のとある家のベッドであった。 とある事情から人間を憎んできた元魔王は、聖剣師団を凌ぐ程の力を持っていた。 結界により侵攻できなかった人間界。 絶好の機会を得、聖騎士殲滅に動こうとするが…… 魔王と元魔王の凸凹コンビが繰り広げる涙あり、笑いありの破天荒ファンタジー！