『役立たずは死ね』――。勇者パーティで『肉壁』として命を削ってきた奴隷の少年ゼロは、信じていた仲間からゴミスキル【桃太郎召喚】を罵られ、全てを奪われて魔物が蔓延る『死の森』へと追放された。 だが、彼らは知らなかった。ゼロのスキルが、ただ一体の非力な少女しか召喚できないFランクスキルではなかったことを。死を覚悟したゼロが最後に発動した力は、真の姿【SSSランク：無限桃太郎(美少女)召喚】として覚醒。現れたのは、伝説級の魔物すら一刀両断する最強の美少女剣士だった。 絶対の忠誠を誓う彼女を皮切りに、ゼロは次々と最強の美少女たちを召喚。彼女たちのチート級の力で、かつての『死の森』を豊かな『桃源郷』へと変えていく。かつての奴隷は、最強の美少女軍団に愛され慕われる領主となり、悠々自適なスローライフを手に入れる。 一方、ゼロを失い落ちぶれた元勇者パーティが、起死回生を狙い彼の楽園を奪いに現れる。後に彼らが血の涙を流し、自分たちの行いを永遠に悔やみながら鉱山で強制労働させられることになるとは、まだ誰も知らない――。