원나라의 간섭과 권문세족의 횡포로 민중의 삶이 피폐해진 고려 말. 의를 위해 모든 것을 걸었던 두 의형제의 비극적인 최후는 그들의 자식들에게 거대한 운명의 굴레를 씌운다. 혹한의 북방에서 짐승처럼 자라며 남다른 힘과 우직함을 키워온 소년. 권력의 심장부에서 세련된 무예와 냉철한 야망을 품고 성장한 또 다른 소년. 18년 전, 한 도인의 예언과 함께 시작된 그들의 엇갈린 여정은 강호의 거대한 풍파 속에서 마주하게 된다. 숨겨진 절세 무공 '태극진경'의 비밀, 천하를 뒤흔드는 다섯 신선 '천하오선'의 등장, 그리고 꺼지지 않는 고려의 혼을 지키기 위한 처절한 사투!