2025년 대한민국 해군 장교로 복무하던 김연우 대위는 훈련중에 갑자기 시공간이 뒤틀리면서 조선시대 임진왜란 당시로 타임슬립한다. 연우 대위는 낯선 시대에서 좌충우돌하면서 선진 군사지식과 놀라운 전략으로 이순신 장군을 도와 왜군을 물리치는데...