日本近海を飛んでいる『効果てきめん艇』の乗員、鷹のグループは、日本本土を中心に、疲れ切った人間の元気を取り戻しに行く。それは、飛行艇の製薬会社のある飲料が誕生したからだ。 　その名は、”ピポピタンD”。 　吉村哲司（よしむらてつじ）が、製薬の開発者代表の吉村健三（よしむらけんぞう）の義理の息子として、鷹のグループに抜擢されて活動していた。ある日、お疲れ―ダーは、日本本土から疲れた一人の人間の居場所を突き止め、清水艦長の命令で、彼は一人で有事に当たる。その晩、元父親の竹原貞重（たけはらさだしげ）が明日、鷹のグループのコンサルティングに行くと電話を受けて、会議に立ち会う事を決めた。そこへ、清水艦長から、緊急指令が言い渡され……。