「メイドたるもの主人に仕え、我が身を鍛え戦いに赴くべし。」 それがメイド冒険者学園の掟である。 枕木夢子（まくらぎ ゆめこ）はブラック企業で働く女性社員である。 そして、いつものように最終電車の座席で寝落ちしていると、いつのまにか異世界に迷い込んでいた。 そこは異世界転生でよく見る魔法があり魔物もいる世界だったが、この世界ではなぜかメイドが冒険者をやっていたのだった。 そんな世界でメイド冒険者をやらされることになった枕木夢子は、周りのメイドが片手で剣を振り回すなか、唯一身に着けた催眠魔法で生き残りを目指していく。