異世界に召喚され、王国を長年に渡って苦しめていた魔族を破滅させ、ついに魔王も討伐した日系人のラムザンは勇者としての役目を終えて祖国への帰還を決めた。そして彼の恋人であるエルフの聖女ことアリシアが行う帰還魔法によりラムザンの肉体も精神も異世界からは消滅したが、ラムザンは祖国ではなく異国の地の日本に何故かいた。それだけでも十分に驚愕したが、魔法使いやら聖女やらがいたり、さらにはダンジョンまであったりした。ラムザンはここでどうやって生きていこうかと泣きそうになって困惑しているとゴブリンに襲われて危うく死にかけたが、人間そっくりのアンドロイド美少女に救出され、何やかんやで仲良くなり、その後も色々な美女と出会いながらハーレム計画を確実に進めていくのだった。