死者と生者の狭間である亡者の住まう世界『境界』にやってきた天使ルーシー。 未知の化け物・壊獣に襲われていた最中『魔天組』を名乗る団体に助けられる。 天使と悪魔、異なる種族で結成された魔天組でルーシーは一体何を掴むのか。