平和なミルドランド王国に、突如見た事もない凶悪な魔物たちが現れるようになった。魔物が現れた原因は辺境の地、ガルドに出現した地面の穴・・ダンジョンにあると判明し、いつしかガルドにはダンジョンを攻略せんとする者・・冒険者が集い始めた。