犬山ハッピーロードで司会を務めるアイドル・まいは、恐竜の着ぐるみたちと明るくショーを盛り上げていた。だがその笑顔の裏には、幼い頃から続く不思議な夢があった――二つの太陽の下、歌をうたう少女。ある日、着ぐるみのひとり・まさ男とその父ハルヒコと出会い、彼らが実は“ヒューマサウルス”という恐竜人間であることを知る。まい自身もまた、十年前に人間界へ誘拐された恐竜界の歌姫マコだった。記憶を取り戻す彼女を狙うのは、闇商人・闇王。彼はヒューマサウルスを人間界に売り飛ばし、両世界を支配しようとしていた。まいは歌の力で闇王の攻撃を退け、ハルヒコたちとともに恐竜界へ帰還。父ハクトとの再会を果たし、再び歌の舞台に立つ。彼女の歌声は次元をつなぎ、人間と恐竜を隔てる境界を越えて響き渡る。――“着ぐるみ”の中に宿る心こそ、本当の絆の証だった。