서기 2107년 황폐해진 환경, 멈춰버린 생태계. 재난과 재앙으로 덮인 지구를 정화하기 위해 인류는 지구 복원 프로젝트를 실행하고 긴 잠에 빠진다. 노아 시스템이라고 불리는 지구 복원 프로젝트는 최첨단 인공지능 가이아가 통제하고 가이아는 로봇들과 함께 기나긴 시간 동안 충실히 임무를 수행하고 있다.