성간 이동이 가능해진 시대. 우주는 더 가까워졌지만, 미지의 영역은 여전히 광활하다. 우주 방랑자 바너드, 그리고 그의 동반자이자 함선 AI 아르다. 그들은 항해를 이어가며, 이름 없는 성계를 지나고, 사라진 문명의 잔해를 발견하며, 때로는 낯선 존재들과 마주한다.