遠き星から地球に舞い降りた6人の聖なる巫女は、山中に現れた恐竜型巨大兵器を持ち込んだ巨大兵器、聖龍武神を駆使して破壊する事に成功した。 その後、恐竜型巨大兵器を開発した凶悪テロリストグループと対峙する事になった。そして、突如現れた『時の門』によって現代にタイムスリップした。 聖龍の巫女達は、現代にて新たな生活を始めたが、あのテロリストグループが現代にも現れた。 肝心の聖龍武神は、長い歴史の流れで行方不明となり、テロリストグループも探している事が判明した。 果たして、聖龍の巫女達は聖龍武神を探し出す事はできるのだろうか？