1999年、1つの飛来物によって地球に大きなクレーターができた。 構成される物質が地球上では確認できない未知の隕石に対し、世界が所有権を争う前にその軍勢はやってきた。 のちに【学術名：VoidNemesis】と呼ばれる宇宙生命体の襲来である。 未知のエネルギー物体に適合した一部の人間たちは超常的な力を手にし、世界の危機へと立ち向かった。 2130年＿＿現代ではその人間たちを【ボイジャー】と呼んでいる。 これはそんな【ボイジャー】の中で【魔法少女】を名乗る、1人の女の子のお話。