俺は糞ゲー世界の勇者ラルド・フォン・シュナイザーに転生してしまった！ 　ゲーム内で仲間となる女性陣は見た目こそ可愛らしく設計されてはいるものの、その内面はとても癖が強い！ 　神に仕える教会の聖女はどうしようもない淫乱、王国騎士団副団長を務める女騎士は究極のドM、ツルペタロリっ娘魔女は色々と拗らせたヤンデレ、ときた！ 　一方の主人公である勇者は碌でもない女垂らしだったらしく、世間からの評判は最低最悪、もはや救いようがねぇ！ 　唯一の取り柄といえば、女の子とキャッキャウフフ出来る勇者特有の馬鹿げた特殊能力があるってだけだ……！ 　さてと……考えてても仕方ないから、とりあえずゲームと同じように冒険するか。 　こうして俺の第二の人生は、唐突に現れた裸の女との密会を経て始まりを告げる。