「間違ってダンジョンでキャンプ飯をやったら、魔物をに懐かれてしまった」 　ブラック企業で精神がすり減っている窪田 悟は休日に行うキャンプ飯だけが心の拠り所だった。 　この日の悟は何を思ったのか遠出して、いつもと違うキャンプ場に選ぶ。 　初めて行く場所だったため、道を間違えてしまったが、そんなこと知るはずもない悟は間違った道を真っ直ぐ進み、気付かぬうちに未発見のダンジョンに突入していた。 　そこは森型のダンジョンだったため、悟はなんの違和感を抱くことなく、キャンプ飯を始める。 　そしてキャンプ飯の匂いはダンジョン中に広がって行く。その匂いを嗅ぎ付けた一匹の魔物が悟の目の前に現れた。 　ダンジョンに入っていることを知らない悟は目の前の魔物を野生動物だと勘違いし、餌付けしてしまう。 　餌付けされた魔物は悟に懐き、悟はこの世界初のテイマーとなった。 　唯一のテイマーはダンジョン界にどのような影響をもたらすのだろうか。