西暦2020年。 日本の象徴たる富士山の麓に広がる広大な森、青木ヶ原樹海。 とある地質学者が樹海を散策していると、そこに光かがやく鉱石を発見した。 その鉱石は不思議な現象を引き起こした。 分裂し、分けられた石は持ち主の互いの意思をシェアし、固い結束を生み出した。 また、シェアした石に込められたき絆の力は莫大なエネルギーを生み出し、やがて、その力は兵器へと流用された。 それはヘッドギア、ガントレット、レッグアーマー、胸当て、フライトユニットの５パーツからなる、人がまとう形で使用する起動兵器、『ブレイブアーミー』が開発され、その核として、エネルギー源として使用されることとなる。 絆を目に見える形で感じとることが可能である点から、正式な名称が付与された。 その名は、『絆ストーン』。 これは、絆の力を信じた少年と、その仲間達の物語である。